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ARDroid

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Vous connaissez probablement l’ARDrone de Parrot. Celui-ci se pilote normalement avec un iPhone/iPod/iPad, mais depuis la version 1.5 du SDK il est maintenant possible de le contrôler avec un Android, pour peu que votre Android puisse établir une connexion Wifi ad-hoc
Pour cela certains téléphones doivent être « rooter », je vous conseille la rom alternative CyanogenMod
Ici un tuto pour activer la recherche des réseaux ad-hoc : Ad-hoc support for Android ou ici en français
Il est maintenant possible connecter le drone en mode infrastructure, il faut se connecter en telnet (avec PuTTY par exemple) à l’ARDrone via un PC et lancer cette commande (origine http://www.ardrone-flyers.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=807) :

Code:

iwconfig ath0 mode managed essid NOM_DU_RESEAU_WIFI ; ifconfig ath0 ADRESSE_IP_DU_DRONE netmask 255.255.255.0 up ; route add default gw ADRESSE_IP_DE_LA_PASSERELLE


ARDroid est disponible sur le Market Android :
- Stream vidéo plein écran
- Switch flux vidéo
- accéléromètre ou multi-touche
- calibration de l’accéléromètre
- Choisir entre 2 mode de pilotes (débutant / pro)
- Définir les paramètres (altitude max, lacet, …)
- Assiette auto avant le décollage
- Démarrage auto du Wifi
- Statut de la batterie
- Signal Wifi
- Horizon virtuel
- Altimètre
- Boussole
- Photo

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A venir.

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http://www.rafoid.com/?lang=fr

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FAQ

- Je n’arrive pas a aller en avant/arrière et gauche/droite.
Quelquefois le drone ne communique pas les infos « navdata », ce qui entraine l’impossibilité de contrôler le drone, il vous faut redémarrer votre drone ainsi que le logiciel. Vous pouvez contrôler la réception des données en allant dans « Configuration », lorsque vous êtes sur l’écran de contrôle du drone, si vous obtenez le numéro de version du firwmare c’est que tout est ok !

- J’obtiens le message « Vous n’êtes pas connecté à votre ARDrone ».
ARDroid contrôle si vous êtes bien connecté à un réseau commençant par « ardrone », si cela n’est pas le cas vous ne pouvez pas lancer l’interface de contrôle.

Source

Aussi disponible dans la [SOFT] ARDROID : Contrôler un drone réel (mini avion espion) via votre Android Phone [Gratuit] Yboourv Sinon, uploadez le Wink!

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Bonne nouvelle merci du partage Very Happy
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